Opracowanie systemu wczesnej diagnozy przyczynowej i autonomicznego przywracania procesu FDM z wykorzystaniem multisensoryki, AI i cyfrowego bliźniaka

Opracowanie systemu wczesnej diagnozy przyczynowej i autonomicznego przywracania procesu FDM z wykorzystaniem multisensoryki, AI i cyfrowego bliźniaka 5. Opis przedmiotu zamówienia 5.1. Etap I – Z1: elektronika pomiarowa, akwizycja, firmware i infrastruktura danych • udział w opracowaniu architektury wielokanałowego toru pomiarowego dla sygnałów siły/oporu, rzeczywistego posuwu filamentu, prądu/momentu, drgań, akustyki, temperatur i telemetrii; • opracowanie/prototypowanie torów wejściowych, kondycjonowania, zasilania, filtracji, ekranowania i synchronizacji kanałów; • opracowanie firmware i oprogramowania niskopoziomowego umożliwiającego powtarzalną akwizycję oraz znakowanie czasu; • wsparcie walidacji jakości sygnałów, zakłóceń, szumów, integralności transmisji i EMC/pre-compliance; • przygotowanie narzędzi programistycznych do rejestracji, wersjonowania, kontroli kompletności i eksportu danych; • wsparcie eksploracyjnej analizy danych i przygotowania danych do dalszego uczenia, bez przejmowania roli Z1 w ustalaniu fizycznej przyczyny i ground truth. 5.2. Etap II – Z3: wsparcie uczenia i eksperymentalnej walidacji Rapid-Recognition • opracowanie i utrzymanie powtarzalnego pipeline’u przygotowania danych, uczenia, walidacji i wersjonowania modeli; • wsparcie porównania reprezentacji czasowych, czasowo-częstotliwościowych oraz reprezentacji uczonych z sekwencji; • wsparcie fuzji kanałów sensorycznych oraz analizy usuwania kanałów wejściowych; • trening i optymalizacja uzgodnionych rodzin modeli uczenia maszynowego, w tym modeli sekwencyjnych/konwolucyjnych, zgodnie z planem badawczym UBOT; • kalibracja pewności, obsługa stanu „nierozstrzygnięty”, analiza pomyłek i wsparcie eksperymentu real-only vs real+synthetic; • optymalizacja modeli pod późniejsze uruchomienie na platformie edge, w tym profilowanie czasu inferencji i zapotrzebowania na zasoby; • dostarczenie kompletnych skryptów treningowych, konfiguracji, modeli, wag, środowiska uruchomieniowego oraz raportów umożliwiających pełną reprodukcję wyników. 5.3. Etap III – Z4: transfer Rapid-Recognition na fizyczny X1000U • opracowanie/prototypowanie elektroniki edge/DAQ i jej integracja z fizyczną maszyną X1000U; • portowanie zamrożonego modelu i toru przetwarzania na platformę docelową/prototypową; • implementacja buforowania, watchdogów, logowania, wykrywania utraty danych i mechanizmów diagnostycznych; • pomiar i optymalizacja czasu akwizycja–przetwarzanie–inferencja–wynik; • eksperymentalna ocena odporności na zakłócenia od osi, napędów, grzałek, wentylatorów i środowiska elektromagnetycznego; • opracowanie interfejsu wyjściowego przekazującego klasę przyczyny, poziom pewności, czas diagnozy i rekomendowaną rodzinę reakcji do warstwy wykonawczej. 5.4. Etap IV – Z5: elektronika wykonawcza, firmware i integracja U-Change • opracowanie/prototypowanie elektroniki wykonawczej dla napędów i mechanizmów U-Change; • integracja sensorów obecności, pozycji, blokady, stanu materiału oraz pozostałych interlocków bezpieczeństwa; • opracowanie firmware oraz interfejsów sterujących dla mechanizmu 10-pozycyjnego magazynu dysz i pozostałych rodzin reakcji; • wsparcie implementacji automatu stanów, timeoutów, stanów bezpiecznych, autoweryfikacji i logowania; • integracja interfejsu Rapid-Recognition → decyzja → reakcja wykonawcza; • wsparcie prób integracyjnych oraz usuwania błędów ujawnionych podczas testów U-Change. 5.5. Wymagania ogólne • Szczegółowy plan prac, hipotezy badawcze, kryteria odbioru poszczególnych etapów oraz decyzje o kierunku dalszych prac definiuje Zamawiający, który sprawuje nadzór naukowo-techniczny nad realizacją zamówienia. • Wskazane w opisie przedmiotu zamówienia przykładowe technologie, platformy i narzędzia mają charakter orientacyjny. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne, spełniające wymagania funkcjonalne opisu przedmiotu zamówienia. • Elementy sprzętowe niezbędne do budowy prototypów (komponenty elektroniczne, PCB, czujniki) mogą być zapewniane przez Zamawiającego lub Wykonawcę – zgodnie z ustaleniami umowy. Cena oferty obejmuje wszystkie prace i koszty po stronie Wykonawcy, z wyjątkiem elementów wyraźnie wskazanych w umowie jako dostarczane przez Zamawiającego. • Wykonawca prowadzi bieżącą dokumentację prac i przekazuje Zamawiającemu raporty z realizacji każdego etapu, umożliwiające wykazanie postępu prac badawczo-rozwojowych przed instytucją finansującą. Warunki udziału: Wiedza i doświadczenie: Doświadczenie Wykonawcy •W okresie ostatnich 5 lat przed upływem terminu składania ofert, a jeżeli okres prowadzenia działalności jest krótszy – w tym okresie, Wykonawca należycie zrealizował co najmniej 2 projekty lub usługi polegające na opracowaniu, prototypowaniu lub rozwoju urządzenia mechatronicznego, przemysłowego, laboratoryjnego lub medycznego, przy czym co najmniej 1 z nich obejmował opracowanie dedykowanej elektroniki oraz firmware lub oprogramowania wbudowanego. • Co najmniej 1 z projektów, o których mowa powyżej, miał charakter badawczo-rozwojowy lub obejmował iteracyjne prototypowanie i eksperymentalną walidację rozwiązania na urządzeniu fizycznym. Osoby zdolne do wykonania zamówienia: Wykonawca dysponuje lub będzie dysponował na okres realizacji zamówienia co najmniej następującymi osobami: • Kierownik techniczny / systemowy – minimum 5 lat doświadczenia w projektowaniu lub integracji urządzeń mechatronicznych lub systemów embedded oraz udział w co najmniej 2 projektach obejmujących integrację elektroniki z fizycznym urządzeniem; • Elektronik / embedded developer – minimum 3 lata doświadczenia, udział w co najmniej 2 projektach obejmujących projekt elektroniki i firmware, praktyczna znajomość języków C/C++ oraz co najmniej jednej rodziny mikrokontrolerów lub systemów embedded; • Specjalista AI/ML – minimum 3 lata doświadczenia w obszarze uczenia maszynowego / AI oraz udział w co najmniej 2 projektach obejmujących trenowanie i walidację modeli na danych rzeczywistych, w tym co najmniej 1 projekcie dotyczącym szeregów czasowych, danych sensorycznych, diagnostyki lub systemów edge / czasu rzeczywistego; • Specjalista ds. przetwarzania danych – udokumentowane doświadczenie w języku Python oraz w przetwarzaniu i analizie danych pomiarowych; rola może być łączona z rolą specjalisty AI/ML. Dopuszcza się łączenie maksymalnie dwóch ról przez jedną osobę, jeżeli spełnia ona wymagania określone dla obu ról. Forma współpracy (umowa o pracę, umowa cywilnoprawna, współpraca B2B, udostępnienie przez inny podmiot) nie ma wpływu na ocenę spełnienia warunku. Potencjał techniczny: Potencjał techniczny i organizacyjny • Wykonawca dysponuje – jako zasobem własnym albo zapewnionym na podstawie tytułu prawnego na okres realizacji zamówienia – narzędziami umożliwiającymi prototypowanie i uruchamianie elektroniki, pomiary oscyloskopowe i analizę stanów logicznych, programowanie urządzeń embedded, środowiskiem do trenowania i walidacji modeli AI oraz dostępem do badań EMC/pre-compliance lub równoważnych testów zakłóceń i odporności. • Wykonawca zapewni obecność co najmniej jednego kompetentnego członka zespołu na uzgodnionych sesjach integracyjnych w siedzibie Zamawiającego w Krakowie oraz zastępowalność osób skierowanych do realizacji zamówienia w razie ich czasowej lub trwałej niedostępności. • Status centrum badawczo-rozwojowego, uczelni, instytutu badawczego ani inny status podmiotowy nie jest warunkiem udziału w postępowaniu. Dodatkowe warunki udziału: Brak powiązań osobowych lub kapitałowych (konflikt interesów) Zamówienia nie można udzielić podmiotom powiązanym z Zamawiającym osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania osobowe lub kapitałowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym, osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu Zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu Zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru Wykonawcy a Wykonawcą, polegające w szczególności na: • uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej, posiadaniu co najmniej 10% udziałów lub akcji (o ile niższy próg nie wynika z przepisów prawa), pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta lub pełnomocnika; • pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia, albo w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli, a także pozostawaniu we wspólnym pożyciu z Wykonawcą, jego zastępcą prawnym lub członkami organów zarządzających lub nadzorczych Wykonawcy; • pozostawaniu z Wykonawcą w takim stosunku prawnym lub faktycznym, że istnieje uzasadniona wątpliwość co do bezstronności lub niezależności w związku z postępowaniem o udzielenie zamówienia. Spełnienie warunku weryfikowane jest na podstawie oświadczenia zawartego w formularzu ofertowym. Wykonawca powiązany z Zamawiającym podlega wykluczeniu, a jego oferta – odrzuceniu. Kryteria oceny ofert: Zamawiający dokona oceny ofert niepodlegających odrzuceniu na podstawie jednego kryterium: Cena oferty brutto (C) 100% (100 pkt) C = (Cmin / Cb) × 100 pkt, gdzie: Cmin – najniższa cena brutto spośród ofert niepodlegających odrzuceniu; Cb – cena brutto oferty badanej Miejsce realizacji: cała Polska