ZAPYTANIE OFERTOWE nr 4/1.2/ FEPW: Robot do zbierania stosów broszur szytych z linii szyjąco-falcującej, 1 szt.

ZAPYTANIE OFERTOWE nr 4/1.2/ FEPW: Robot do zbierania stosów broszur szytych z linii szyjąco-falcującej, 1 szt. Przedmiotem zamówienia jest dostawa, montaż, integracja, uruchomienie i instruktaż obsługi jednego fabrycznie nowego Robota do zbierania stosów broszur szytych z linii szyjąco-falcującej, 1 szt. A. WYMAGANE PARAMETRY TECHNICZNE I FUNKCJONALNE 1. Robot przemysłowy z manipulatorem wyposażonym w co najmniej sześć (6) zintegrowanych, niezależnie sterowanych i programowalnych osi kinematycznych stanowiących część własnego ramienia robota (osi przegubowych manipulatora). Wymagane osie muszą umożliwiać przestrzenny ruch i niezależne pozycjonowanie oraz orientowanie głowicy chwytającej w obszarze roboczym. Dodatkowe zewnętrzne osie stanowiska (np. winda, podnośnik, kolumna liniowa, tor jezdny lub pozycjoner) są dopuszczalne, lecz nie zaliczają się do wymaganego minimum sześciu osi zintegrowanych z manipulatorem. 2. Robot musi być sterowany automatycznie, a każda z co najmniej sześciu osi zintegrowanych z manipulatorem musi podlegać sterowaniu i programowaniu w kontrolerze robota. Wykonawca wskaże konfigurację kinematyczną, osie J1–J6 lub ich odpowiedniki, ich umiejscowienie, rodzaj ruchu i sposób sterowania. 3. Zdolność manipulowania pojedynczym pakietem/wiązką produktów o masie co najmniej 12 kg. Wymagana zdolność przenoszenia produktu o masie co najmniej 12 kg w pełnym cyklu roboczym z zastosowaniem zaoferowanego chwytaka, przy uwzględnieniu jego masy własnej, środka ciężkości obciążenia oraz dopuszczalnych momentów na osiach. Wymagania nie spełnia samo podanie katalogowego udźwigu ramienia, jeśli po montażu chwytaka bezpieczny udźwig produktu byłby mniejszy. 4. Obsługa wiązek/produktów o masie 12 kg, z możliwością doboru programu chwytu do masy i formatu. Jeżeli konkretne formaty przy masie 12 kg wymagają ograniczeń, należy je jednoznacznie wskazać w ofercie; bez takiego zastrzeżenia przyjmuje się pełny deklarowany zakres. 5. Pobieranie wiązek (paczek) od spodu z jednoczesnym dociskiem od góry, w sposób stabilny, bez uszkadzania i deformowania broszur; automatyczne odkładanie na paletach. 6. Głowica wyposażona w dodatkowy system bezpieczeństwa. Pozwalający wyłączyć stanowisko i ograniczyć zagrożenie dla człowieka przebywającego w otoczeniu robota. Dodatkowy równoległy system poza systemem robota działającym na przeciążenie. 7. Układ sterowania chwytakiem musi pozwalać na monitorowanie stanu aktywnego systemu oraz reakcję na nieprawidłowe utrzymanie produktu (sygnalizacja błędu i bezpieczne zatrzymanie lub inna skuteczna reakcja zabezpieczająca, zgodna z oceną ryzyka stanowiska). 8. Głowica ma możliwość poboru jednocześnie dwóch paczek ustawionych równolegle z punktu odbiorczego robota i odłożenie na paletę według programowalnego schematu. 9. Co najmniej dwa miejsca paletowe z możliwością niezależnego zaprogramowania parametrów paletyzacji dla każdego miejsca. 10. Automatyczne generowanie lub parametryzacja schematów ułożenia produktów na palecie, z zapisem i ponownym wywołaniem receptur. 11. Chwytak wyposażony w system podciśnieniowy do pobierania przekładek lub rozwiązanie równoważne, zapewniające automatyczne pobranie i prawidłowe umieszczenie przekładki między warstwami. 12. Zakres formatów produktów (w mm): 240 × 345 × 150; 210 × 300 × 150; 220 × 280 × 150; 155 × 210 × 150; 140 × 140 × 150; 110 × 300 × 150; 110 × 150 × 150. 13. Kompletne sterowanie stanowiska, niezbędny chwytak i jego aktywny układ, elementy automatycznej paletyzacji, osprzęt bezpieczeństwa, połączenia niezbędne do współpracy z linią szyjąco-falcującą, dokumentacja techniczna i użytkowa, montaż, uruchomienie oraz instruktaż operatorów – w cenie ryczałtowej oferty. 14. Wszystkie komponenty objęte przedmiotem zamówienia muszą być fabrycznie nowe, kompletne, dopuszczone do użytkowania oraz spełniać właściwe dla nich obowiązujące wymagania bezpieczeństwa i zgodności, w tym wymogi oznakowania CE i deklaracji zgodności UE – w zakresie, w jakim mają zastosowanie do oferowanego zespołu maszyn. B. RÓWNOWAŻNOŚĆ – ZASADY OCENY I MINIMALNE POZIOMY 1. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne w odniesieniu do wskazanych w niniejszym zapytaniu rozwiązań, specyfikacji technicznych, standardów i sposobów realizacji funkcji – wszędzie tam, gdzie charakter wymagania na to pozwala. Każde odniesienie do znaku towarowego, produktu, technologii, normy, specyfikacji technicznej lub oceny technicznej należy rozumieć jako zawierające zwrot „lub równoważne”, niezależnie od tego, czy zwrot występuje bezpośrednio przy danym odniesieniu. Jednocześnie przy każdym takim odwołaniu stosuje się niniejsze zasady wykazania równoważności. 2. Równoważność oznacza osiągnięcie co najmniej wszystkich minimalnych cech technicznych, funkcji, poziomu bezpieczeństwa i rezultatów użytkowych wskazanych w pkt A. Równoważność nie oznacza dowolności technologicznej prowadzącej do niespełnienia jednoznacznie opisanej istotnej cechy urządzenia. 3. Wymóg zintegrowanych sześciu osi odnosi się do SAMEGO RAMIENIA ROBOTA, a nie do sumy osi urządzeń tworzących stanowisko. Układ pięciu osi zintegrowanych z ramieniem manipulatora oraz dodatkowej, zewnętrznej osi liniowej windy/podnośnika (5+1) nie spełnia tej wymaganej cechy – nawet jeśli łącznie sześć osi jest sterowanych z jednego kontrolera. Zewnętrzny ruch pionowy całego robota nie stanowi szóstej osi kinematycznej własnego ramienia. Dopuszczalne są dowolne rozwiązania konstrukcyjne różnych producentów zapewniające co najmniej sześć osi zintegrowanych z manipulatorem i wymagane funkcje. 4. Cel techniczny wymagania z pkt A.1–2: uzyskanie niezależnej orientacji głowicy przy pobieraniu i odkładaniu wiązek w różnych formatach, obsługa dwóch pól paletowych, manewrowanie produktem o masie do 12 kg przy zachowaniu zaplanowanych trajektorii oraz ograniczenie ryzyka kolizji i uszkodzeń produktu. Minimalna architektura osi jest wymagana ze względu na sposób realizacji tych zadań, a nie markę czy model urządzenia. 5. Dla systemu chwytaka z pkt A.6–7 rozwiązaniem równoważnym aktywnej taśmie może być inny aktywnie sterowany mechanizm podawania/podtrzymywania wiązek, o ile spełnia wszystkie funkcje: aktywne wspomaganie chwytu i transferu, stabilizację, reakcję bezpieczeństwa na utratę produktu oraz brak uszkodzeń powierzchni/kształtu broszur. Sam chwyt mechaniczny bez aktywnego elementu nie jest uznawany za równoważny. 6. Dla pozostałych funkcji rozwiązanie równoważne musi zapewnić parametry nie gorsze od wskazanych w pkt A; nie wymaga się konkretnego dostawcy, handlowej nazwy systemu lub identycznej konstrukcji elementów nieobjętych jednoznacznymi minimami. 7. Na wykonawcy powołującym się na równoważność spoczywa obowiązek jej wykazania w ofercie. Zamawiający dokona weryfikacji na podstawie jednolitych, obiektywnych kryteriów z pkt A i C. Złożenie oświadczenia bez dowodów pozwalających zidentyfikować i sprawdzić oferowany model/konfigurację nie jest wystarczające. C. DOWODY SPEŁNIENIA WYMAGAŃ I ODBIÓR TECHNICZNY 1. Wykonawca musi wskazać producenta, nazwę handlową, model i wersję robota, kontrolera, chwytaka oraz stanowiska paletyzującego, a także przedstawić specyfikację techniczną odpowiadającą oferowanej konfiguracji. 2. Dla parametrów A.1–2: dokumentacja producenta lub rysunek/schemat kinematyczny jednoznacznie wskazujący co najmniej sześć zintegrowanych osi manipulatora, ich położenie i przyporządkowanie do napędów; jeżeli konfiguracja obejmuje oś zewnętrzną, należy ją wskazać oddzielnie. Dopuszcza się dane równoważne co do wartości dowodowej (np. instrukcję serwisową, oficjalny schemat i dokumentację sterownika). 3. Dla parametrów A.3–4: karta nośności manipulatora i opis obliczenia rzeczywistego obciążenia (produkt + masa chwytaka i osprzętu, z uwzględnieniem obciążeń dynamicznych i dopuszczalnych momentów). 4. Dla parametrów A.5–12: opis działania i rysunki/zdjęcia techniczne rozwiązania chwytającego, aktywnej taśmy lub rozwiązania równoważnego, zasad pracy dwóch receptur i dwóch pól paletowych, działania podciśnieniowego poboru przekładek lub rozwiązania równoważnego oraz schematów ułożenia. 5. Odbiór obejmuje próbę funkcjonalną: identyfikacja sześciu osi manipulatora; przeniesienie próbnego produktu wskazanego przez odbierającego w zakresie podanych formatów z zainstalowanym chwytakiem; bezpieczny chwyt i odłożenie produktów w zadeklarowanych formatach; wykazanie pracy według dwóch receptur i dwóch miejsc paletowych; działanie aktywnego systemu głowicy i jego reakcji zabezpieczającej; podawanie przekładek i generowanie schematów ułożenia. 6. Potwierdzenie spełniania warunków następuje na podstawie dostarczonej dokumentacji oraz protokołu odbioru technicznego. Zamawiający może żądać wyjaśnień i dowodów uzupełniających bez dopuszczenia zmiany oferowanego przedmiotu zamówienia po upływie terminu składania ofert. D. ZAKRES DOSTAWY I SKŁADOWE CENY – robot przemysłowy z kontrolerem i kompletnym osprzętem sterowania; – chwytak do stosów broszur z dociskiem od góry, aktywną taśmą lub równoważnym aktywnym systemem oraz zabezpieczeniem produktu; – stanowisko automatycznej paletyzacji z dwoma miejscami paletowymi, modułem przekładek, osłonami i niezbędnymi zabezpieczeniami; – dostawa, transport, wniesienie, montaż, podłączenie, integracja, zaprogramowanie receptur, testy, uruchomienie, instruktaż i dokumentacja. Oferty niespełniające któregokolwiek z wymagań minimalnych wskazanych w części III A, po przeprowadzeniu przewidzianej procedury wyjaśniającej, nie zostaną dopuszczone do oceny punktowej. Kryteria oceny ofert: − Cena – waga 70% − Gwarancja – waga 15% − Serwis – waga 15% Miejsce realizacji: Lublin