Zestaw autonomicznych robotów transportowych (AGV/AMR) – 1 zestaw

Zestaw autonomicznych robotów transportowych (AGV/AMR) – 1 zestaw Przedmiotem zamówienia jest Zestaw autonomicznych robotów transportowych (AGV/AMR) – 1 zestaw Założenia procesowe (wdrożenie pilotażowe), na podstawie których określono parametry: Robot typu Pallet Truck: transport palet z rolami papieru ustawionymi w pozycji tocznej – rol niezadrukowanych z magazynu podręcznego papieru do maszyn drukujących oraz rol zadrukowanych z hal druku do strefy finishingu; ładunki na paletach, w tym stalowych, pobierane i odkładane z poziomu posadzki; trasy ok. 30–100 m; praca w systemie 3-zmianowym, szczytowo do 10 cykli transportowych na godzinę; Robot typu Stacker: transport palet EUR z książkami (luzem – w obrębie strefy finishingu i do pakowalni; zapakowanych do ekspedycji – do magazynu podręcznego ekspedycji) oraz pustych palet EUR, masa ładunku do ok. 600 kg; pobieranie i odkładanie palet z poziomu posadzki oraz na regałach w magazynie podręcznym ekspedycji (do ok. 3 m); trasy ok. 20–80 m; praca w systemie 3-zmianowym, szczytowo do 10 cykli transportowych na godzinę; - przejazdy w ramach niniejszego zamówienia odbywają się na jednym poziomie, bez korzystania z windy; - zadania zlecane są z systemu WMS Zamawiającego, a ich wykonanie potwierdzane jest do WMS. Wymaganie kluczowe: oba roboty muszą pobierać i odkładać palety bezpośrednio z posadzki, za pomocą wideł wprowadzanych w paletę. Zamawiający nie dopuszcza rozwiązań wymagających ustawiania palet na stelażach, ramach, podestach lub innych podwyższeniach (np. robotów podjezdnych podnoszących ładunek od spodu), ani montażu dodatkowej infrastruktury w punktach pobrania i odłożenia. Wymaganie wynika z organizacji stanowisk Zamawiającego – palety z rolami papieru oraz palety EUR odstawiane są bezpośrednio na posadzkę przy maszynach i w strefach buforowych. 1.1. Minimalne parametry i wymagania: a) Robot transportowy poziomy typu Pallet Truck – 1 szt. - udźwig minimum 1 500 kg – masa brutto transportowanego zestawu (paleta, w tym stalowa, wraz z ładunkiem); - prędkość jazdy z ładunkiem minimum 1,2 m/s; - prędkość jazdy bez załadunku minimum 1,5 m/s - szerokość poniżej 1 000 mm, umożliwiająca pracę w wąskich korytarzach; - system detekcji i unikania przeszkód 3D (w standardowym wyposażeniu robota, nie jako opcja); - automatyczne rozpoznawanie palet i korekta położenia robota przy podjęciu ładunku, w standardowym wyposażeniu; - podejmowanie i odkładanie ładunku z poziomu posadzki z palet otwartych, w tym palet stalowych; - dokładność pozycjonowania przy podjęciu i odłożeniu ładunku nie gorsza niż ±10 mm. b) Robot typu Stacker — wózek podnoszący - 1 szt. - udźwig minimum 1 400 kg (nominalny) - wysokość podnoszenia minimum 3 000 mm, umożliwiająca odkładanie i pobieranie palet na wyższych poziomach składowania; - możliwość obsługi palet otwartych oraz pobierania i odkładania palet na regałach i poziomach składowania; - pobieranie i odkładanie palet bezpośrednio z poziomu posadzki (widłami wprowadzanymi w paletę), bez stelaży, ram i podwyższeń; - system rozpoznawania palet (także na regałach) i korekty położenia przy podjęciu i odłożeniu – wymagany w cenie podstawowej oferty; - dokładność pozycjonowania przy podjęciu i odłożeniu ładunku nie gorsza niż ±10 mm; - system detekcji przeszkód 3D – opcja; dla robota typu Stacker wymagana jest ochrona przestrzeni wokół pojazdu zgodna z pkt 1.2 oraz ochrona wysokości wideł. c) Wydajność - każdy z robotów ma zapewniać na trasie referencyjnej ok. 80 m w jedną stronę co najmniej 9 pełnych cykli transportowych na godzinę (podjęcie – przejazd – odłożenie – powrót), z uwzględnieniem manewrów i ładowania, co Wykonawca potwierdzi symulacją (pkt 1.5) oraz testem odbiorowym (SAT). 1.2. Nawigacja, autonomia i bezpieczeństwo Roboty muszą: - realizować misje transportowe autonomicznie, bez udziału operatora; - wykorzystywać nawigację laserową SLAM, czyli jednoczesną lokalizację i mapowanie przestrzeni lub równoważną nawigację naturalną, zapewniającą stabilną lokalizację bez reflektorów i stałej infrastruktury; - poruszać się bez fizycznych linii prowadzących; - być wyposażone w system mapowania przestrzeni , czujniki bezpieczeństwa, system antykolizyjny oraz – zgodnie z pkt 1.1 – system unikania przeszkód 3D ; - być przystosowane do pracy w trybie ciągłym, w tym w systemie 3-zmianowym, z automatycznym zarządzaniem ładowaniem bez udziału operatora; - być zgodne z normą PN-EN ISO 3691-4 lub normą równoważną oraz posiadać oznakowanie CE i deklarację zgodności; przed odbiorem Wykonawca wykona ocenę ryzyka i walidację funkcji bezpieczeństwa dla wdrożonej aplikacji; - zapewniać ochronę przestrzeni wokół pojazdu w zakresie 360° z wykorzystaniem skanerów bezpieczeństwa, z polami ochronnymi dostosowanymi do prędkości, kierunku jazdy i obecności ładunku; - być wyposażone w przycisk(i) zatrzymania awaryjnego E-STOP oraz sygnalizację świetlną i dźwiękową, a w przypadku utraty komunikacji, wykrycia przeszkody lub awarii bezpiecznie zatrzymywać się i bezpiecznie wznawiać pracę. System ma uwzględniać technologie sztucznej inteligencji (AI), automatyzacji, przemysłowego Internetu Rzeczy (IIoT) oraz analityki danych. 1.3. System zasilania - baterie litowo-jonowe w technologii LiFePO₄ z szybkim ładowaniem (10–80% w czasie nie dłuższym niż 2 h) i możliwością ładowania okazjonalnego w trakcie pracy; - automatyczną stację ładowania dla każdego z oferowanych robotów lub wspólną, jeżeli obsługuje oba typy baterii (automatyczny dojazd robota do ładowania i jego zakończenie bez udziału operatora), z możliwością ładowania ręcznego; - czas pracy robota na jednym naładowaniu baterii minimum 8 h w trybie ciągłym; - automatyczne zarządzanie ładowaniem przez system zarządzania flotą: monitorowanie stanu baterii, kierowanie robota do stacji przy zadanym progu naładowania oraz planowanie ładowania tak, aby nie ograniczać realizacji zadań w systemie 3-zmianowym. 1.4. Oprogramowanie zarządcze i integracja Oprogramowanie typu Fleet Manager ma zapewniać: - centralne zarządzanie flotą i sterowanie misjami transportowymi; - optymalizację tras; - dynamiczne przypisywanie tras i priorytetów transportowych; - integrację z systemem WMS Zamawiającego (wymagane) oraz – w zakresie wynikającym z procesu – z systemami ERP i MIS za pośrednictwem API; - obieg zadania: WMS przekazuje zlecenie (identyfikator zadania, punkt źródłowy i docelowy, identyfikator nośnika/ładunku, priorytet), system zarządzania flotą przydziela robota, a po realizacji zwraca do WMS potwierdzenie wykonania albo informację o błędzie; - obsługę statusów realizacji i błędów, ponowień oraz zabezpieczenie przed podwójnym wykonaniem tego samego zadania; - zarządzanie ruchem (w tym unikanie blokad na odcinkach wspólnych) oraz monitorowanie lokalizacji, statusów i stanu baterii robotów, z rejestrem zdarzeń i błędów; - możliwość zmiany punktów i tras przez przeszkolony personel Zamawiającego oraz dodawania kolejnych robotów i punktów bez wymiany systemu zarządzania flotą; - komunikację bezprzewodową Wi-Fi z roamingiem; wymagania dotyczące infrastruktury (sieć, zasilanie, miejsce stacji ładowania) Wykonawca określi najpóźniej w ramach testów przedwdrożeniowych; - integrację z bramą automatyczną Zamawiającego (automatyczne otwieranie i zamykanie bramy przy przejeździe robota) – nie jest warunkiem dopuszczenia oferty; zaoferowanie jej w cenie oferty jest dodatkowo punktowane zgodnie z pkt 6. 1.5. Testy przedwdrożeniowe - Zakres testów przedwdrożeniowych obejmuje: - wykonanie cyfrowej mapy hali; - zaprogramowanie wstępnych misji transportowych; - przeprowadzenie symulacji wydajnościowej tras w celu potwierdzenia zakładanych czasów przejazdu oraz wymaganej przepustowości (pkt 1.1 c); - weryfikację działania systemów bezpieczeństwa, w tym ochrony 360° i systemu unikania przeszkód 3D (dla robota typu Pallet Truck). Testy odbiorowe (FAT/SAT) obejmują co najmniej: - FAT: próby wstępne u Wykonawcy lub zdalnie – podstawowe funkcje robotów, bezpieczeństwa i interfejsu integracyjnego; - SAT w zakładzie Zamawiającego z rzeczywistymi ładunkami: mapowanie i konfiguracja tras, podjęcie i odłożenie ładunku z poziomu posadzki i na wyższych poziomach, weryfikacja dokładności pozycjonowania; - pełny test integracji: zlecenie z WMS – realizacja – potwierdzenie wykonania lub status błędu; - scenariusze bezpieczeństwa i awarii: przeszkoda, E-STOP, utrata komunikacji, bezpieczne wznowienie pracy; - test wydajnościowy w rzeczywistych warunkach pracy, potwierdzający wymaganą przepustowość z uwzględnieniem ładowania; - protokół odbioru końcowego podpisywany po pozytywnym wyniku SAT. 1.6. Szkolenie pracowników Zapewnienie jednodniowego szkolenia z obsługi i programowania autonomicznych robotów transportowych dla 10 osób — operatorów logistyki i magazynierów, w języku polskim, po uruchomieniu systemu w zakładzie Zamawiającego. Szkolenie ma obejmować: - zasady działania i obsługi floty robotów mobilnych; - mapowanie przestrzeni oraz obsługę mapy hali; - nadawanie zadań oraz tworzenie i edycję misji transportowych; - reagowanie na komunikaty systemowe dotyczące przeszkód, alarmów i błędów; - podstawowe czynności eksploatacyjne i diagnostyczne; - obsługę, wymianę i ładowanie baterii; - zasady bezpiecznej współpracy człowiek–robot; - procedury bezpieczeństwa, w tym reagowanie na awarie i zasady dotyczące stref bezpieczeństwa; - dla osób administrujących: obsługę interfejsu integracyjnego i diagnostykę komunikacji z WMS. Wykonawca przekaże dokumentację techniczną i użytkową (instrukcje obsługi, dokumentację bezpieczeństwa, deklaracje zgodności) w języku polskim oraz kopię konfiguracji systemu. Z uwagi na ograniczenie liczby znaków pełny opis przedmiotu zamówienia znajduje się w załączniku. Warunki udziału: Uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności: • Posiadanie uprawnień do wykonywania określonej działalności lub czynności, jeżeli przepisy prawa nakładają obowiązek ich posiadania, Wiedza i doświadczenie: • Posiadanie niezbędnej wiedzy i doświadczenia dotyczących przedmiotu zamówienia lub zapewnienie podwykonawców posiadających niezbędną wiedzę i doświadczenie, dotyczące przedmiotu zamówienia. Potencjał techniczny: • Dysponowanie odpowiednim potencjałem technicznym lub zapewnienie podwykonawców dysponujących odpowiednim potencjałem technicznym do wykonania zamówienia Osoby zdolne do wykonania zamówienia: • Dysponowanie osobami zdolnymi do wykonania zamówienia lub zagwarantowanie podwykonawców dysponujących osobami zdolnymi do wykonania zamówienia. Sytuacja ekonomiczna i finansowa: • Znajdowanie się w sytuacji ekonomicznej i finansowej zapewniającej wykonanie zamówienia we wskazanych terminach Dodatkowe warunki udziału: • Brak spełnienia przesłanek świadczących o wykluczeniu (zgodnie ze wskazanym w zapytaniu ofertowym zakresem wykluczeń) • Złożenie wraz z ofertą kart katalogowych lub specyfikacji oferowanego sprzętu, potwierdzających spełnienie wymaganych minimalnych parametrów technicznych. Lista wymaganych dokumentów/oświadczeń: 1) Złożenie oferty na formularzu ofertowym (załącznik nr 1), zawierającej: o Nazwę, adres, e-mail i NIP Wykonawcy o Datę wystawienia oferty o Dane pozwalające ocenić ofertę i przyznać punkty w ramach kryteriów o Termin ważności oferty 2) Złożenie na ofercie oświadczeń o następującej treści: • Wykonawca oświadcza, że zna i akceptuje warunki realizacji zamówienia określone w zapytaniu ofertowym oraz nie wnosi żadnych zastrzeżeń i uwag w tym zakresie. • Wykonawca oświadcza, że posiada uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności, jeżeli przepisy prawa nakładają obowiązek ich posiadania. • Wykonawca oświadcza, że posiada niezbędną wiedzę i doświadczenie do wykonania zamówienia lub zagwarantuje podwykonawców posiadających niezbędną wiedzę i doświadczenie do wykonania zamówienia. • Wykonawca oświadcza, że dysponuje odpowiednim potencjałem technicznym do wykonania zamówienia lub zagwarantuje podwykonawców dysponujących odpowiednim potencjałem technicznym do wykonania zamówienia. • Wykonawca oświadcza, że dysponuje osobami zdolnymi do wykonania zamówienia lub zagwarantuje podwykonawców dysponujących osobami zdolnymi do wykonania zamówienia. • Wykonawca oświadcza, że znajduje się w sytuacji ekonomicznej i finansowej zapewniającej wykonanie zamówienia we wskazanym terminie. • Wykonawca oświadcza, że: a. nie podlega wykluczeniu z postępowania na podstawie art. 5k rozporządzenia Rady (UE) nr 833/2014 z dnia 31 lipca 2014 r. dotyczącego środków ograniczających w związku z działaniami Rosji destabilizującymi sytuację na Ukrainie (Dz. Urz. UE nr L 229 z 31.7.2014, str. 1; dalej: rozporządzenie 833/2014), w brzmieniu nadanym rozporządzeniem Rady (UE) 2025/395 w sprawie zmiany rozporządzenia (UE) nr 833/2014 dotyczącego środków ograniczających w związku z działaniami Rosji destabilizującymi sytuację na Ukrainie (Dz.U. L, 2025/2033, 23.10.2025, str. 1; dalej: rozporządzenie 2025/2033); b. nie zachodzą w stosunku do niego przesłanki wykluczenia z postępowania na podstawie art. 7 ust. 1 ustawy z dnia 13 kwietnia 2022 r. o szczególnych rozwiązaniach w zakresie przeciwdziałania wspieraniu agresji na Ukrainę oraz służących ochronie bezpieczeństwa narodowego (Dz.U.2025.514). c. wszystkie informacje podane w powyższych oświadczeniach są aktualne i zgodne z prawdą oraz zostały przedstawione z pełną świadomością konsekwencji wprowadzenia Zamawiającego w błąd przy przedstawianiu informacji. Jednocześnie zobowiązuje się do niezwłocznego przekazania Zamawiającemu aktualizacji powyższych oświadczeń w przypadku jakichkolwiek zmian w tym zakresie. • Wykonawca oświadcza, że nie jest powiązany osobowo lub kapitałowo z Zamawiającym. Przez powiązanie osobowe lub kapitałowe rozumie się wzajemne powiązania pomiędzy Zamawiającym lub osobami uprawnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu Zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu Zamawiającego czynności związanych z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru Wykonawcy a Wykonawcą, polegające w szczególności na: a. uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej, posiadaniu co najmniej 10% udziałów lub akcji, pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika, b. pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub związaniu z tytułu przysposobienia, opieki lub kurateli albo pozostawaniu we wspólnym pożyciu z wykonawcą, jego zastępcą prawnym lub członkami organów zarządzających lub organów nadzorczych wykonawców ubiegających się o udzielenie zamówienia, c. pozostawaniu z wykonawcą w takim stosunku prawnym lub faktycznym, że istnieje uzasadniona wątpliwość co do ich bezstronności lub niezależności w związku z postępowaniem o udzielenie zamówienia. 4) Złożenie wraz z ofertą kart katalogowych lub specyfikacji technicznej oferowanego sprzętu, potwierdzających spełnienie wymaganych minimalnych parametrów technicznych. Kryteria oceny ofert: Punkty w ramach kryterium: cena netto przedmiotu zamówienia (w PLN/inna waluta), będą przyznawane wg następującej formuły: An = (C min / Cr) x 80 C min – cena minimalna w zbiorze C r – cena oferty rozpatrywanej An – liczba punktów przyznanych ofercie Punkty w ramach kryterium: Wydłużona gwarancja na baterie trakcyjne robotów, będą przyznawane wg następującej zasady: Gwarancja baterii od 12 do 18 msc. – 0 pkt. Gwarancja baterii pow. 18 msc. do 24 msc. włącznie -5 pkt. Gwarancja baterii pow. 24 msc. – 10 pkt. Punkty w ramach kryterium: integracja z bramą automatyczną, będą przyznawane wg następującej zasady: - oferta obejmuje integrację systemu z bramą automatyczną Zamawiającego, wliczoną w cenę oferty – 10 pkt; - oferta nie obejmuje integracji z bramą automatyczną – 0 pkt. Miejsce realizacji: Szczecin