Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego (FAETON)

Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego (FAETON) Przedmiotem zamówienia jest wykonanie usług programistycznych w ramach projektu pn. „FAETON: Hybrydowo stabilizowana głowica optoelektroniczna dalekiego zasięgu do zaawansowanego monitoringu obrazowego”, planowanego do realizacji w ramach Działania Ścieżka SMART Programu Fundusze Europejskie dla Nowoczesnej Gospodarki 2021–2027 (konkurs FENG.01.01-IP.01-003/26), w zakresie opracowania i implementacji algorytmów numerycznych, obejmujących: 1. Opracowanie i implementacja algorytmów archiwizacji surowych danych pomiarowych: opracowanie wydajnych mechanizmów zapisu strumieni danych z sensora fotonicznego oraz czujników wspomagających INS w czasie rzeczywistym, zapewniających spójność informacji przy wysokich częstotliwościach próbkowania. 2. Opracowanie metod resamplingu i synchronizacji danych: implementacja algorytmów przetwarzania sygnałów pozwalających na ujednolicenie częstotliwości próbkowania z różnych sensorów oraz ich konwersję do binarnych formatów wymiany danych, zgodnych ze standardami stosowanymi w bezzałogowych statkach powietrznych i systemach autonomicznych. 3. Implementacja algorytmów detekcji i ekstrakcji gwałtownych zmian wektora stanu: opracowanie metod selekcji i rejestracji zdarzeń dynamicznych (np. nagłych zmian orientacji kątowej lub liniowej) o selektywnie określonej wartości progowej, bazujących na ekstrakcji istotnych parametrów z rejestracji ciągłej. 4. Budowa interfejsu użytkownika systemu FAETON: webowy panel zarządzania (Web GUI) prezentujący kluczowe dane o statusie podzespołów optoelektronicznych oraz umożliwiający zdalną konfigurację parametrów pracy urządzenia. 5. Opracowanie oprogramowania diagnostyki systemowej: moduł kontroli poprawności pracy systemu (Built-in Test), komunikujący się z operatorem za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WiFi). 6. Opracowanie algorytmów filtracji i fuzji danych: implementacja procedur numerycznych służących do eliminacji zakłóceń i danych fałszywych, niezbędnych do stabilizacji sygnału wyjściowego i podniesienia wiarygodności pomiaru w warunkach operacyjnych. Zakres obejmuje także przetwarzanie obrazu z kamer systemu. 7. Testowanie i walidacja oprogramowania w pętli sprzętowej. Z uwagi na badawczy charakter projektu prace wymagają bieżącej współpracy z zespołem merytorycznie realizującym projekt. Przewidywany wymiar zaangażowania: 2970 godzin w okresie trwania umowy, średnio 110 godzin miesięcznie, w zmiennym natężeniu w poszczególnych miesiącach. Okres realizacji zamówienia: 27 miesięcy od dnia rozpoczęcia realizacji usług po spełnieniu warunku zawieszającego. Zamawiający może wydłużyć okres realizacji zgodnie z terminami wynikającymi z umowy o dofinansowanie projektu, na zasadach określonych w części „Warunki zmiany umowy”. Po wyborze najkorzystniejszej oferty Zamawiający zawrze z wybranym Wykonawcą umowę warunkową. Rozpoczęcie realizacji zamówienia nastąpi po spełnieniu warunku zawieszającego, tj. po podpisaniu przez Zamawiającego umowy o dofinansowanie projektu z NCBR. Do czasu spełnienia warunku Wykonawca nie rozpoczyna realizacji usług. Miejsce realizacji: ul. Wapienna 43/45, 04-691 Warszawa oraz zdalnie. Szczegółowe warunki zawiera zapytanie ofertowe nr 1/FAETON z dnia 07.10.2026 r. wraz z załącznikami. Warunki udziału: Wiedza i doświadczenie: Spełnia wymagania w zakresie wiedzy i doświadczenia: O udział w postępowaniu mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy dysponują osobą posiadającą wiedzę i doświadczenie niezbędne do realizacji przedmiotu zamówienia, spełniającą łącznie następujące wymagania: a) wiedza na temat wykorzystania hardwarowych rozwiązań GStreamer w modułach NVIDIA, NXP, Qualcomm, b) doświadczenie w systemach sieciowych w systemie Embedded Linux, c) zaawansowany poziom znajomości programowania w językach C i C++, d) znajomość jądra systemu Linux na poziomie zaawansowanym, e) znajomość biblioteki OpenCV i algorytmów video-processingu na poziomie zaawansowanym, f) doświadczenie w przetwarzaniu obrazu pozyskiwanego z kamer termowizyjnych MWIR i LWIR. Zamawiający dokona oceny spełnienia ww. warunków przez zastosowanie kryterium „spełnia/nie spełnia” na podstawie informacji zamieszczonych w ofercie oraz dokumentach dodatkowych do niej dołączonych, potwierdzających posiadaną wiedzę i doświadczenie. II. Spełnia wymagania dodatkowe: 1. W przypadku wytworzenia przez Wykonawcę w ramach przedmiotowego projektu produktów będących utworami w rozumieniu przepisów Prawa autorskiego, Wykonawca przeniesie na Zamawiającego majątkowe prawa autorskie do tych utworów bez dodatkowego wynagrodzenia. 2. W przypadku osoby fizycznej do udziału w postępowaniu ofertowym dopuszczane są wyłącznie osoby, których obciążenie zawodowe wynikające ze stosunku pracy, umów zlecenia oraz z wykonywania przez nie zadań w projekcie/projektach nie wyklucza możliwości prawidłowej i efektywnej realizacji powierzonych zadań w ramach projektu, a łączne zaangażowanie zawodowe nie przekroczy 276 godzin miesięcznie. Warunek ten zostanie zweryfikowany przez Zamawiającego w szczególności na podstawie dołączonego do oferty Załącznika nr 3 – oświadczenia o spełnianiu warunków udziału w postępowaniu oraz Załącznika nr 4 – wykazu wiedzy i doświadczenia wraz z dokumentami potwierdzającymi spełnienie wymagań określonych w pkt I. Dodatkowe warunki udziału: O udział w postępowaniu mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy: 1. są uprawnieni do wykonywania działalności polegającej na świadczeniu usług będących przedmiotem zapytania oraz wobec których nie otwarto likwidacji ani nie ogłoszono upadłości; 2. nie są powiązani kapitałowo lub osobowo z Zamawiającym na zasadach określonych w zapytaniu ofertowym; 3. w przypadku wytworzenia w ramach realizacji zamówienia produktów będących utworami w rozumieniu przepisów prawa autorskiego przeniosą na Zamawiającego majątkowe prawa autorskie do tych utworów bez dodatkowego wynagrodzenia; 4. w przypadku osoby fizycznej – spełniają warunek, zgodnie z którym łączne zaangażowanie zawodowe wynikające ze stosunku pracy, umów zlecenia oraz wykonywania zadań w projekcie/projektach nie przekroczy 276 godzin miesięcznie; 5. nie podlegają wykluczeniu na podstawie art. 5k rozporządzenia Rady (UE) nr 833/2014 oraz nie zachodzą wobec nich przesłanki wykluczenia określone w art. 7 ust. 1 ustawy z dnia 13 kwietnia 2022 r. o szczególnych rozwiązaniach w zakresie przeciwdziałania wspieraniu agresji na Ukrainę oraz służących ochronie bezpieczeństwa narodowego. Spełnienie warunków zostanie zweryfikowane na podstawie oświadczeń Wykonawcy zawartych w Załączniku nr 2 i Załączniku nr 3 do zapytania ofertowego. Lista wymaganych dokumentów/oświadczeń: 1. Oferta musi być złożona na Formularzu Oferty stanowiącym Załącznik nr 1 do zapytania ofertowego. 2. Do oferty należy dołączyć: a) Oświadczenie o braku powiązań kapitałowych i osobowych – Załącznik nr 2; b) Oświadczenie o spełnianiu warunków udziału w postępowaniu – Załącznik nr 3; c) Wykaz wiedzy i doświadczenia wraz z dokumentami potwierdzającymi spełnienie wymagań określonych w zapytaniu ofertowym – Załącznik nr 4; d) pełnomocnictwo – jeżeli ofertę podpisuje osoba niewskazana w odpowiednim rejestrze. Oferta składana jest wyłącznie za pośrednictwem Bazy Konkurencyjności 2021 (BK2021). Kryteria oceny ofert: Liczba punktów = (cena brutto najtańszej oferty / cena brutto oferty badanej) × 100. Maksymalna liczba punktów: 100. Waga kryterium: 100%. Miejsce realizacji: Warszawa